O Teatro Cais 21 (TC21) tem como principal missão a conceção de produções teatrais e/ou audiovisuais que fomentem o pensamento crítico e levem o espectador a questionar-se. 

Idealiza criar um espaço de partilha artística onde os artistas se possam desenvolver através de formações artísticas. Procura produzir e difundir conhecimento sobre o teatro e outras vertentes artísticas de forma a fomentar no público a necessidade de procura por atividades de cariz cultural, bem como incrementar a prática de cidadania, e ainda desenvolver novas formas de manifestação cultural e artística em geral, mediante laboratórios de pesquisa teatral abertos à comunidade artística.